FROG-H est le deuxième prototype de fusée réutilisable, dont INNOVLAB de l'IUT de Cachan développe la structure mécanique.
FROG est une série de démonstrateurs d’atterrissage vertical permettant de faire des expérimentation en vol autour du guidage de la navigation, du pilotage et du contrôle de poussée. Il s’agit d’un projet du CNES, réalisé par une équipe pluridisciplinaire de partenaires industriels (Drones-Center, Polyvionics, Sonatronic), universitaires (IUT Cachan) et associatifs (Planètes Sciences). L’agence spatiale Européenne et le Łukasiewicz Institute of Aviation ont rejoint le projet pour fournir le système propulsif de FROG-H.
Aujourd'hui, fabrication des éléments constitutifs de l'atterrisseur. l s'agit de l'usinage des chappes des amortisseurs et des triangulations. Stéphanie s'y colle sur un tour à commande numérique, puis elle effectuera les reprises sur une fraiseuse conventionnelle.
FROG-H est le deuxième prototype de fusée réutilisable, dont INNOVLAB de l'IUT de Cachan développe la structure mécanique.
FROG est une série de démonstrateurs d’atterrissage vertical permettant de faire des expérimentation en vol autour du guidage, de la navigation, du pilotage et du contrôle de poussée. Il s’agit d’un projet du CNES, réalisé par une équipe pluridisciplinaire de partenaires industriels (Drones-Center, Polyvionics, Sonatronic), universitaires (IUT Cachan) et associatifs (Planètes Sciences). L’agence spatiale Européenne et le Łukasiewicz Institute of Aviation ont rejoint le projet pour fournir le système propulsif de FROG-H.
Pour ce deuxième banc d’essais volant, nous avons choisi un
véritable moteur fusée de technologie H2O2 développé par le département Technologies spatiales du Łukasiewicz Institute of aviation de Varsovie.
Choix d’architecture
La structure du corps de FROG H est dans la continuité de celle de FROG T.
La structure mécanique du démonstrateur FROG s’inspire des principes constructifs des structures aéronautiques à revêtements travaillants raidis par des cadres (couples) et des lisses (longerons).
La structure générale est constituée :
•D’un fuselage à revêtement travaillant
•D’un atterrisseur à quatre pieds
•D’un groupe motopropulseur sur cardan
•D’un ensemble de réservoirs d’ergol et gaz pressurisant
•D’un système de contrôle en roulis - Réaction contrôle système (RCS)
•De quatre plans canards amovibles
•D’une case électronique amovible contenant également le système de sauvegarde.
Réalisation d'une réplique d’ordinateur des années 1970, le PDP-8 de DIGITAL EQUIPMENT.
La direction du patrimoine de l'université a entamé la création d'un escape-game afin de valoriser son patrimoine scientifique et notamment des équipements emblématiques d'une époque.
Ne disposant plus de cet ordinateur (grand succès en raison de son "faible coût" et de sa simplicité), nous avons été sollicité pour réaliser une réplique de l'interface utilisateur :
Façade en médium + sérigraphie imprimée + plexiglas transparent de protection. Entourage en noyer massif. Les voyants sont illuminés par des LEDs
Réalisation des interrupteurs à levier en impression 3D résine + peinture
L'un des étudiants de génie électrique ayant apprécié les cours sur la fabrication à base d'usinage des panneaux 2D, nous avons ensemble fabriqué un support de visseuses.
Aujourd'hui arrivée de deux centres d'usinages trois axes Minimill 2 Haas pour compléter l'équipement de l'atelier de génie mécanique et productique de l'IUT de Cachan.
Grace à l'investissement de l'équipe et de la direction de l'IUT, nous avons pu investir dans une belle écurie de course pour le fraisage à commande numérique.
L'Innovlab de l'IUT de Cachan à participé à la fabrication d'un prototype de corps d'épreuve pour capteur haptique destiné à un projet de fauteuil assisté pour personnes âgées.
Cette pièces usinée à la fraiseuse à panneaux possède des zones de souplesse destinées à enregistrer les efforts suivant deux directions.
Un étudiant de l'IUT de Cachan ayant cassé sont levier de trotinette, nous avons profité d'un module de cours sur l'initiation à la fabrication mécanique destiné à une groupe d'étudiants de génie électrique de l'IUT de Cachan pour lui refabriquer.
Usinage en fraiseuse à panneau puis reprise en perceuse fraiseuse.
Dans le cadre d'un module de cours sur l'initiation à la fabrication mécanique destiné à une groupe d'étudiants de génie électrique de l'IUT de Cachan, nous avons conçu et fabriqué un réservoir auxiliaire pour avion léger.
Ce réservoir est constitué de deux tôles pliées soudées, d'un diaphragme interne de cloisonnement et de rigidification, d'un puisard sur lequel est monté une crépine et d'une trappe de visite accueillant le manchon de remplissage.
Les étudiants de génie électrique ont un module d'initiation à la construction mécaniques. J'en ai profité pour leur montrer les procédés suivant :
- Usinage sur CNC panneau des développés de réservoirs.
- Pliage en mode croquage des tôles de réservoirs sur la plieuse numérique.
- Formage à la main d'un puisard de réservoir
- Formage à la presse des gaufrages du diaphragme de réservoir
Les gaufrages sont réalisés à la presse à main à l'aide d'un poinçon et d'une matrice usinées au tour conventionnel.
Le diaphragme vient cloisonner le réservoir et le renforcer en partie centrale
Le puisard de réservoir est réalisé à la main, d'abord au maillet sur sac de sable, puis à la pince à rétreindre, à l'enclume sphérique et à la roue anglaise. Temps de réalisation 1h.
Le réservoir arrière est équipé d'une trappe de visite sur laquelle est soudé le manchon de remplissage de carburant. La jauge de niveau de carburant et la mise à l'air libre sont également visées sur cette trappe de visite. L'étanchéité entre cette trappe et le réservoir est obtenue par une pâte à joint prise en sandouiche entre la trappe de visite et l'extrados du réservoir. Une contreplaque placée à l'intrados sera étanchée au joint liquide.
La fraiseuse à panneau a bien servie pour usiner la trappe et la contreplaque dans une plaque d'aluminium. On aime le guillochage tracé par la fraise.
Préparation et maquettage sur le réservoir des différents éléments pour le soudeur (trappe de visite, orifice de remplissage, puisard)
Les contreplaques des trappes de visite de réservoir ont été traitées par passivation de l'aluminium.
Retour du réservoir après soudage. Rinçage, nettoyage et préparation du traitement de passivation.
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